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OmronFins通讯协议合约.doc

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OmronFins 通讯 协议 合约
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''OMRON FINS通讯1. OMRON FINS通讯1.1 FINS通讯概述FINS(factory interface network service)通信协议是欧姆龙公司开发的用于工业自动化控制网络的指令/响应系统。运用 FINS指令可实现各种网络间的无缝通信,通过编程发送FINS指令,上位机或PLC就能够读写另一个PLC数据区的内容,甚至控制其运行状态,从而简化了用户程序。FINS协议支持工业以太网,这就为OMRON PLC与上位机以太网通信的实现提供了途径。1.2 Fins帧的结构发送命令结构:发送命令结构:命令码(2个字节) 正文(根据不同的命令长度不同) 响应命令结构: 正文(根据不同的命令长度不同)结束码(2个字节)命令码(2个字节)命令码: 01 01 读数据 01 02 写数据结束码: 00 00 无错误,否则执行出错;举例说明:要读取DM10开始10个字的内容:01 01 HEX82 hex00 0A 0000 0A命令码存储区代码(82代表D区)待读数据起始地址读取字的数量存储区代码(82代表D区 80代表CIO区)响应01 0100 00Data1----Data10命令码结束码读取的10个字的数据当结束码不为00 00时,则代表执行错误,应重发当前帧。2 FINS在以太网上的帧格式 Fins在以太网上帧格式比较简单,简单来说就是在上面所说的Fins帧的基础上加上以太网的包头就可以了。具体帧格式分为UDP/IP帧格式和TCP/IP帧格式。2.1 FINS UDP/IP的帧格式帧格式:UDP/IP帧+FINS命令帧 UDP/IP帧FINS命令帧UDP/IP的帧格式:共10个字节,其名称如下:ICFRSVGCTDNADA1DA2SNASA1SA2SID其每个字节的具体解释如下:ICF:发送接收标志字节,发送报文:ICF=80HEX;响应报文:ICF=C0;RSV:固定为00HEX;GCT:固定为02HEX;DNA:目标网络号;本网络:00;远程网络:01-7F;DA1:目标节点号;对于以太网来说,即该网络IP地址最后一位的值;DA2:目标单元号;对于CPU来说,固定为00;SNA:源网络号;本网络:00;SA1:源节点号;IP地址最后一位的值;SA2:源单元号:可设置为与目标单元号相同;SID:服务ID,响应端将接收过来的SID复制后添加到响应帧中;举例说明:PC IP地址:10.11.1.19PLC IP地址:10.11.1.86如果要请求DM10开始的10个字的内容则PC发送命令如下:UDP/IP帧FINS命令帧80 00 02 001300 005600 0001 01 82 00 0A 00 00 0A源IP地址目标IP地址源IP地址: PLC地址(IP地址最后位)目标IP地址:通讯主机地址(IP地址最后位)而PLC返回命令如下:80 00 02 00 00 56 00 00 13 00 00 Data1—Data10不同plc型号返回有区别,这里仅作参考实例:(读取CIO区452地址:01 C4;长度为1个字)发送码:80 00 02 00 20 00 00 BE 00 00 01 01 80 01 C4 00 00 01说明 80 00 02 00消息头 20 为PLC地址 00 00 默认 BE 为计算机地址 00 00 默认 01 01 命令码 80 读取区域 01 C4 00读取地址 00 01 读取长度返回码:c0 00 02 00 be 00 00 20 00 00 01 01 00 00 00 02说明:c0 00 02 00 be 00 00 20 00 00为网络头 01 01其中第二个01位命令码 00 00成功与否标识 00 40 或95 05 标识码不清楚 00 02为读取内容如果要把10个数据写入到从DM10开始的10个数据区中则发送命令如下:80 00 02 00 56 00 00 13 00 00 01 02 82 00 0A 00 00 0A Data1-Data10 具体说明如下:UDP/IP帧FINS命令帧80 00 02 00 0A 00 00 14 00 0001 0282 00 0A 0000 0AData1-Data10写命令起始数据地址写入的数量具体数值PLC返回为:80 00 02 00 00 14 00 00 01 02 00 00 测试工具截图:PLC存储区已经写入:2.2 FINS/TCP的帧结构:和FINS/UDP相比,FINS/TCP多了一个握手过程,即双方建立了TCP的物理连接后,TCP客户端(PC)需向TCP服务器(PLC)发送一个连接请求帧,PLC接收到请求帧后,会为该请求分配一个FINS/TCP端口号,并返回响应帧给客户端,此时双方的FINS/TCP通信才真正建立。客户端的FINS/TCP请求帧格式如下:名称内容说明头标识46494E53即为ASCII码:FINS长度0000000C后续字节长度=12命令码00000000为0错误代码00000000为0客户端节点地址00000000 to 000000FE0到254,为0服务端会自动分配节点号服务端接收到连接请求后,返回帧格式如下:名称内容说明头标识46494E53ASCII:FINS长度00000010从命令码开始的数据长度命令码00000001固定值00000001错误码4个字节错误信息参考错误信息码表客户端节点地址00000001 to 000000FE1到254服务端节点地址00000001 to 000000FE1到254错误信息码表:举例说明:PC作为TCP CLIENT端:IP地址:10.11.1.86PLC作为TCP SERVER端:IP地址:10.11.1.13采用TCP测试工具建立连接并发送请求帧如下图所示:从上图可知,返回帧中的错误码为00000000,说明无错误,FINS/TCP建立完成,现在可以正常发送读写报文帧了。报文帧的格式即为:FINS/TCP帧 + FINS命令帧其中FINS/TCP的帧格式如下:名称内容说明头标识46494E53即为ASCII码:FINS长度00000014 to 000007E4后续字节长度命令码00000002发送读写指令时,固定为00000002错误代码00000000为0FINS/UDP帧参考FINS/UDP命令帧格式遵守FINS/UDP命令帧格式现在,需要请求从DM100开始的2个字的数据,则发送报文如下:46 49 4e 53 00 00 00 1A 00 00 00 02 00 00 00 00 80 00 02 00 56 00 00 EF 00 00 01 01 82 00 64 00 00 02其中红色部分为FINS/TCP帧,绿色部分遵照FINS/UDP帧格式图示如下:PLC D区内容如果要把16#ABCD,16#1234写入到从D10开始的2个字中,则发送命令如下:再检查下PLC中的D区,发现已经被写入:注:如果客户端想断开当前连接,则只需要发送一条不符合帧格式的帧即可。
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