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【可编辑】变频门机调试说明书-松下变频器-中文.doc

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可编辑 编辑 变频 调试 说明书 松下 变频器 中文
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目 录第一、变频器接线......................................... 1第二、变频器调试 ........................................ 3第三、功能参数表 ........................................ 11第四、故障监控表......................................... 15调试说明书页码:1/16日期:2007-05-18版本:第A版修改:第0次第一部分 变频器接线第一、 变频器接线本系列门机变频器采用自带式操作面板,可以在变频器上直接进行参数的更改和操作。其操作面板与端子见图1-1。输出端子C1 变频器异常输出公共点(COM) C2 开门到位输出公共点(COM)B1 变频器异常输出常闭点(NC) B2 开门到位输出常闭点(NC)A1 变频器异常输出常开点(NO) A2 开门到位输出常开点(NO)C3 关门到位输出公共点(COM)B3 关门到位输出常闭点(NC)A3 关门到位输出常开点(NO)控制电路端子1 开门信号常开输入(NO) 7 关门变速常闭输入(NC)2 关门信号常开输入(NO) 8 公共点COM3 开门限位常闭输入(NC) 9 编码器用+12V电源4 关门限位常闭输入(NC) 10 编码器A相信号5 光幕信号输入 11 编码器B相信号6 开门变速常闭输入(NC) 12 编码器COM主电路端子U 三相电源输出 L 两相电源输入V 三相电源输出 N 两相电源输入W 三相电源输出图1-1 变频器操作面板与端子产品安装/调试说明书页码:2/16日期:2007-05-18版本:第A版修改:第0次第一部分 变频器接线主电路接线主电路接线见图1-2。图 1-2 主电路接线图注意:¨ 以最短方式连接到大容量电源变压器时(500kVA以上),在电梯门控制器的输入端必须要设置改善功率因数的扼流圈。¨ 输入端请务必连接过电流、短路及漏电等保护装置。¨ 请务必进行接地施工。¨ 一定要先把端子罩合上再接通输入电源,通电时请勿打开端子罩,以免触电。¨ 勿用湿手操作按钮,以免触电。¨ 防止螺钉、垫片等金属小零件掉入变频器内部,以免导电导致变频器损坏。¨ 与上位机配线时,请将动力线与控制线分开走线。¨ 在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出,用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态。产品安装/调试说明书页码:3/16日期:2007-05-18版本:第A版修改:第0次第二部分 变频器调试第二、变频器调试操作说明:为使门机完成自学习及正常运行,需适当改变一些参数值。修改参数的基本操作如下:按“MODE”键会循环出现Fr,dr,n及P菜单,d菜单在P菜单后。进入P菜单后,按“▲”键,P菜单的参数项增加,达到P79后再按“▲”键就进入d菜单,按“▼”键可返回P菜单。进入指定菜单项,按“SET”键,再根据情况按“▲”或“▼”键,可改变该参数值,改完后按“SET”键参数值就修改完毕并返回该参数的下一项。注:P08和P09的值不能在线修改,须按下“STOP”键后方可修改。一:磁开关控制方式1 检查线路,请参考图1-2接线图仔细查看变频器信号是否接错。2 确认电机正反转:2.1 按“MODE”键出现Fr菜单,设置Fr为3。2.2 进入P级菜单,设置P08=1,P09=0。然后按“MODE”键返回原始界面(OOO)。2.3 先按▲,再按RUN,确认门在开动作;然后按下▼,再按RUN确认门在关动作。若门不动作或动作太缓慢,需按“STOP”键返回原始界面(OOO),再进入P级菜单把P05的值增大到20左右(力矩提升)。若门运行方向相反,则改变电机U,V,W中的任意两相。2.4 确认电机转向正确后按“STOP”键,返回原始界面(OOO)。3 模式设定:请参考表2-1,表2-2。4 进入P级菜单,设置P43的值为3(有编码器)、27(无编码器)。5 运行:设置P09的值为5,然后按“MODE”键返回原始界面(OOO)。先按▲,再按RUN或先按▼,再按RUN;门机将自动检测磁开关的位置,并自动运行。6 运行曲线调整:参数设置完毕后,门机在开关门时已经有了一定的运行曲线,如果运行曲线不够平滑,则可以对运行曲线进行微调。开门调节曲线见图2-1,关门调节曲线见图2-2,曲线调节方法见图2-5。P级菜单和d级菜单中每个的含义见表3-1、表3-2。产品安装/调试说明书页码:4/16日期:2007-05-18版本:第A版修改:第0次第二部分 变频器调试7 输入输出信号监控(参数n16、参数n17)的确认:参数n16为输入信号的监控包括: ①~⑨。参数n17为输出信号的监控包括:开限位输出、关限位输出、故障输出。 ①-----开门指令信号 / RY1输出信号 ②-----关门指令信号 / RY2输出信号 ③-----开到达信号 / RY3输出信号 ④-----关到达信号 ⑤-----光幕/触板信号 ⑥-----开变速信号 ⑦-----关变速信号 注意:监视信号⑤、⑧、⑨出厂时 未定义,此处不予以监控按 键切换到n 参数模式,然后按或 键得到对应的监控参数再按,可观察输入输出信号的状态。表2-1 P08设置P08设定值控制方式0面板操作(RUN、STOP)1面板操作(▲+RUN、▼+RUN、STOP)2端子台(端子NO.1、2)3通信(通信端子)表2-2 P09设置P09设定值控制方式0手动(在Fr模式下设定频率)1编码器方式2编码器方式循环运行3编码器方式的自学习44个位置开关方式54个位置开关方式的循环运行6通信产品安装/调试说明书页码:5/16日期:2007-05-18版本:第A版修改:第0次第二部分 变频器调试图 2-1 无编码器方式速度曲线(开门运行曲线)1、以力矩提升为P05,加减速时间d28,频率d15启动,再以加减速时间d29,目标值为d16进入开门起始低速运行;2、经过时间d47后,开始以加减速时间d30,目标值为d17进入开门高速运行。高速段频率一般设置的d17=d19;3、当门运行到开门变速开关位置时,通过延时d48后,开始以加减速时间d33,目标值为d20进入开门低速运行;4、当门运行到开门到位开关位置时,门以保持频率d21,保持电流d40进入开门到位力矩保持。注意:1、 开门到位保持频率为d21,保持电流d40,保持时间d42,范围为0.1~999(sec),当设置为0时,则长期保持。2、 高速段频率一般设置为一段即设置参数d17=d19,此时d17与d19之间的加减速d32不起作用。3、 若低速段开门力矩较小,可以适当调大P05。注意过大P05值可能会引起过流保护。产品安装/调试说明书页码:6/16日期:2007-05-18版本:第A版修改:第0次第二部分 变频器调试图2-2无编码器方式速度曲线(关门运行曲线)1、以力矩提升为P05,加减速时间d34,频率d22启动,再以加减速时间d35,目标值为d23进入关门起始低速运行;2、经过时间d49后,开始以加减速时间d36,目标值为d24进入关门高速运行。高速段频率一般设置的d24=d26;3、当门运行到关门变速开关位置时,通过延时d50后,开始以加减速时间d39,目标值为d27进入关门低速运行;4、当门运行到关门到位开关位置时,门以保持频率d14,保持电流d41进入关门到位力矩保持。注意:1、关门到位保持频率为d14,保持电流d41,保持时间d42,范围为0.1~999(sec),当设置为0时,则长期保持。4、 高速段频率一般设置为一段即设置参数d24=d26,此时d24与d26之间的加减速d32不起作用。5、 若低速段关门力矩较小,可以适当调大P05。注意过大P05值可能会引起过流保护。产品安装/调试说明书页码:7/16日期:2007-05-18版本:第A版修改:第0次第二部分 变频器调试二:编码器控制方式检查线路,请参考图1-2 编码接线图仔细查看变频器信号是否接错。1 输入信号的确认设置P08=“1”、 P09=“1” ◎ 进入变频器的n菜单,观察n16的显示。见下图。①表示编码器B相信号;②表示编码器A相信号。用手拉动门挂板,若①,②有闪烁,说明编码器A、B相信号显示正常,否则编码器缺相,建议更换。②①图2-6 编码器信号显示 ◎观察n11(ENCODER検出状态)的显示确认。   1.手动向开方向移动DOOR、确认是否显示”F**”。   2.手动向关方向移动DOOR、确认是否显示”r**”。 如果显示相反,则更换编码器A,B相输入即可,即更换端子No.10与No.11的接线。2 电机正、反转的确认和无编码器确认方法一样。3 自学习 设置P08=“1”、 P09=“3”、 P63=“0”、 P67=“0”、(1) 确认编码器线数、电机极数和使用的实物一致。(2) 按MODE键直到出现CAL,再将门拉开到中间位置。按▲+RUN,自学习开始,正常时门先关后开门到位。(3) 自学习结束,显示END。(4) 按STOP键,执行复位操作。(5) 按▲+RUN或▼+RUN,观察门是否正常开启。恢复P08、 P09”、 P63、 P67的出厂值。4 运行曲线调整。参数设置完毕后,门机在开关门时已经有了一定的运行曲线,如果运行曲线不够平滑,则可以对运行曲线进行微调。可以参考如下图所示的曲线调整图来调试。产品安装/调试说明书页码:8/16日期:2007-05-18版本:第A版修改:第0次第二部分 变频器调试图2-3 编码器方式速度曲线(关门运行曲线)1、以力矩提升为P05,加减速时间d34,频率d22启动,进入关门起始低速运行;2、当门位置脉冲≥d09*门宽后,开始以加减速时间d35,目标值为d23进入关门高速运行。高速段频率一般设置的d23=d24=d25=d26;3、当门位置脉冲≥d13*门宽时,门机以加减速时间d39,目标值为d27进入关门低速运行;4、当门位置脉冲≥d02*门宽时,门以保持频率d14,保持电流d41进入关门到位力矩保持。注意:1、关门高速段一般设置d23=d24=d25=d26,对应时间参数d36/d37/d38不起作用。2、必要情况下,可不设置关门起始低速段,即设置d22=d23,同时,应增大参数值d34(d34=1.2),减小参数d09(d09=75),以保证关门运行平稳。3、在改变门位置点参数时,要保证数值的大小(比如d13
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